6ES7545-5DA00-0AB0西门子I/O 模块 通信代理商
6ES7545-5DA00-0AB0西门子I/O 模块 通信代理商
6ES7545-5DA00-0AB0西门子I/O 模块 通信代理商
下载 M-CAD 和 E-CAD 的产品图片和数据 （5）
SIMATIC DP，CM PROFIBUS-DP 针对 ET 200SP CPU 带 PROFIBUS-DP 接口的模块 （9 极 Sub-D 插口） DP 主站针对 125 DP 从站， DP 从站
生命周期状态
有效产品
产品类别
A: 问题无关，即刻重复使用
包装尺寸（长 x 宽 x 高）
12.8 x 10.5 x 6.5 cm
净重
0.104 Kg
| ET 200SP分布型CPU | 6ES75121DM030AB0 | ET 200SP CPU 1512SP-1 PN，400KB 程序，2 MB 数据；25 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DK030AB0 | ET 200SP CPU 1510SP-1 PN，200KB 程序，1MB 数据；25 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) | |
| 6ES75142DN030AB0 | ET 200SP CPU 1514SP-2 PN， 600KB 程序，3.5 MB 数据；6 ns；集成 X1: 2x PN接口支持 IRT , X2: 1x PN接口支持RT | |
| ET 200SP CPU通信模块及通讯处理器 | 6ES75455DA000AB0 | ET 200SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP) |
| 6GK75426UX000XE0 | 通讯处理器 CP1542SP-1 将一ET 200SP 连接到工业以太网； 开放式 IE通讯 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 路由 IP 广播/组播 SNMPV13 DHCP email IPV4/IPV6 通过NTP 时钟同步 | |
| 6GK75426 | 通讯处理器 CP1542SP-1 IRC 将ET 200SP 连接到连接到工业以太网; SINAUT ST7 TeleControl Server Basic，IEC-60870-5-104 or DNP3，protocol to a control center; IP 广播/组播 SNMPV1 DHCP secure email IPV4/IPV6 支持SINEMA 远程连接自动配置，通过NTP 时钟同步 | |
| 6GK75436 | 通讯处理器 CP1543SP-1 将ET 200SP 连接到工业以太网; 安全(防火墙和 VPN) 开放式IE通讯 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP, S7 路由, IP 广播/组播 SNMPV1/V3 DHCP secure email IPV4/IPV6 支持SINEMA 远程连接自动配置，通过NTP 时钟同步 |
一、什么是UDT?
UDT是一种自定义的数据类型，它可以由多个不同数据类型元素组成，元素可以是基本数据类型，也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为 8 级。
博图从V11开始，S7-1200支持PLC数据类型（UDT）,这篇文章我将使用博图V16版本，来为大家介绍UDT的具体使用方法。
二、如何建立UDT并用于编程？
为了让大家对UDT有个直观的认识，我将建立一个UDT的数据类型，并添加几个跟电机控制相关的变量：启动、停止和电机。
1、 新建UDT
新建博图项目后，在PLC的菜单下的PLC数据类型选型下，点击“添加新数据类型”，如图1所示。
图 1 新建UDT
2、 使用UDT
在程序块选项下，点击“添加新块”，并在全局数据块中新建电机的UDT数据类型，如图2所示。
图 2 使用UDT
3、 编写程序
打开OB1编写“启保停”程序，变量使用UDT的数据元素，如图3所示。
图 3 编写程序
三、更多UDT的应用
UDT功能非常强大，除了上面的这种应用外，还有以下几种应用的情况。
1、UDT在PLC变量表的应用
在PLC数据类型中添加对应的UDT，并编写数据，然后在PLC变量表中使用，如图4所示。
图 4 PLC变量表中使用UDT
需要注意的是，在PLC变量表中使用UDT，一般只适合变量连续的场合。
2、UDT在全局数据块中使用
UDT在全局数据块的使用，有两种情况，一种是UDT类型的全局数据块，一种是UDT类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。
图 5 UDT类型的全局数据块
情况2如图6所示。
图 6 UDT类型在全局数据块中使用
3、UDT类型在博图WinCC中使用
在博图WinCC中的HMI变量可以直接使用UDT数据类型，这种方式相比单个类型的变量更加方便，如图7所示。
图 7 UDT类型在HMI中使用
UDT除了这些使用比较方便外，还可能方便进行修改，假设我的某个UDT的元素需要进行修改，可以在UDT的类型中进行修改，在编译一下，所有用到该UDT的都可以进行快速修改，如图8所示。
图 8 UDT的
四、总结
这篇文章中介绍了PLC自定义数据类型（UDT）的一些基本的使用，开头我曾介绍到UDT的元素可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT，并且UDT的嵌套深度为8层，所以可以进行非常复杂的应用，即方便编程也方便管理。
- 西门子ET 200SP模块代理商6ES7545-5DA00-0AB0 2026-01-12
- ET 200SP, cm DP for ET 200SP CPU I/O 模块 通信模块代理商 2026-01-12
- SIMATIC ET 200SP 模拟式输出端模块6ES7135-6HD00-0BA1 2026-01-12
- SIMATIC ET 200SP代理商6ES7135-6HD00-0BA1 2026-01-12
- 模拟量输出模块 6ES7135-6HD00-0BA1 ET 200SP, AQ 4xU/I ST 2026-01-12
- SIEMENS代理商 控制器模块6ES7135-6HD00-0BA1 2026-01-12
- 西门子代理商CPU 1512SP-1 PN 6ES7512-1DM03-0AB0 2026-01-12
- 中央处理器6ES75121DK010AB0西门子CPU 1512SP 2026-01-12
- SIEMENS紧凑型 CPU CPU 1512C-1 PN 6ES7512-1CK01-0AB0 2026-01-12
- SIEMENS代理商标准型 CPU CPU 1511-1 PN 6ES7511-1AL03-0AB0 2026-01-12